液壓舵機工作原理
液壓舵機由兩部分組成:機械機構和液壓控制系統,而液壓控制系統又是由液壓系統和電路控制系統兩部分組成,其中反饋信號的檢測、放大、校正都是在電路控制系統中完成的。機械機構的作用是將液壓能轉換成機械能,推動舵面偏轉。液壓系統的作用是向舵機提供足夠的液壓能,并設置所需的保護與控制裝置。控制系統則是電路部分,其作用有二,一是傳遞舵令,二是控制操舵精度。這其中液壓控制系統起著決定性的作用,它的性能的好壞直接決定著舵機性能的優劣,進而直接影響飛行器性能的高低。
控制系統的電信號通過控制液壓系統的電液伺服閥閥芯開度來控制流入流出液壓缸A, B兩腔的流量,從而控制液壓缸中的活塞的位移,活塞的位移又通過液壓舵機的執行機構一機械系統來控制舵面的偏轉;而液壓系統的主要作用是向舵機提供足夠的液壓能,設置所需的保護與控制裝置,實現電路控制系統與機械系統之間的信號轉換,將控制系統的控制信號轉換為液壓缸中的活塞的位移,從而驅動舵機的曲柄連桿機構進行轉動,達到控制舵面偏轉角度的目的。