液壓舵機(jī)的分類(lèi)
液壓控制系統(tǒng)可從不同的角度分類(lèi)，每種分類(lèi)方法都代表液壓控制系統(tǒng)一定的特點(diǎn)。
按輸入信號(hào)的變化規(guī)律分類(lèi):定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)。其中本文液壓舵機(jī)的液壓控制系統(tǒng)屬于伺服控制系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)也稱隨動(dòng)系統(tǒng)，其輸入信號(hào)是時(shí)間的未知函數(shù)，而液壓控制系統(tǒng)的輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律，對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，能否獲得快速響應(yīng)往往是它的主要矛盾。
按被控物理量可進(jìn)分為速度控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)、加速度控制系統(tǒng)和力控制系統(tǒng)以及其他物理量的控制系統(tǒng)等。

按液壓控制系統(tǒng)中信號(hào)傳遞介質(zhì)的形式和信號(hào)的能量形式分類(lèi):機(jī)械一液壓控制(簡(jiǎn)稱機(jī)一液控制)系統(tǒng)、電氣一液壓控制(簡(jiǎn)稱電一液控制)系統(tǒng)、氣動(dòng)一液壓控制(簡(jiǎn)稱氣一液控制)系統(tǒng)。本文液壓舵機(jī)的液壓控制系統(tǒng)是電氣一液壓控制系統(tǒng)，在電一液控制系統(tǒng)中，誤差信號(hào)的檢測(cè)、校正和初始放大大都采用電氣、電子元件。其優(yōu)點(diǎn)是信號(hào)的測(cè)量、校正和放大都較為方便，容易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，容易與響應(yīng)速度快、抗負(fù)載剛性大的液壓動(dòng)力元件實(shí)現(xiàn)整合，組成以電子、電氣為神經(jīng)，以液壓為筋肉的電液控制系統(tǒng)。電氣、電子技術(shù)與液壓控制的結(jié)合，使得電一液控制系統(tǒng)具有很大的靈活性和廣泛的適應(yīng)性，是目前響應(yīng)速度和控制精度較好的控制系統(tǒng)。
按控制元件的類(lèi)型分類(lèi):閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)，閥控系統(tǒng)又分為閥控液壓缸系統(tǒng)和閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)兩種，泵控系統(tǒng)又可分為變量泵系統(tǒng)和變量液壓馬達(dá)系統(tǒng)。閥控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)速度快、控制精度高，缺點(diǎn)是效率低;閥控系統(tǒng)在快速、高精度的中小功率中應(yīng)用很廣。泵控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是效率高，缺點(diǎn)是響應(yīng)速度慢、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，適用于大功率(20kW以上)而響應(yīng)速度要求又不高的場(chǎng)合。